Autopilot/UAV Engineer

Про компанію
Наш клієнт — європейська компанія у сфері оборонних технологій, що спеціалізується на автономних системах, комп‘ютерному зорі та рішеннях на основі штучного інтелекту для безпілотних платформ.
Компанія розробляє програмне забезпечення, яке дозволяє дронам самостійно виконувати навігацію, розпізнавання об‘єктів та окремі елементи місії, зводячи залежність від оператора до мінімуму.
Унікальність продукту компанії полягає в тому, що його можна інтегрувати з різними безпілотними платформами незалежно від їхнього виробника чи конкретного типу. Це дозволяє виробникам готових платформ та військовим користувачам додавати сучасні функції автономного керування до вже існуючих систем без необхідності розробляти повністю нову платформу.

Чому виникла ця роль?
Місія ролі — перетворювати вимоги до місії та поведінки безпілотних платформ на надійні програмні рішення для їхньої автономної роботи. Фахівець буде поєднувати роботу з автопілотами, програмуванням на C++ та Python і тестуванням безпосередньо на дронах. Важливо: інтегрувати вже розроблені моделі штучного інтелекту з конкретними платформами та сценаріями їхнього застосування, а потім перевіряти й удосконалювати їх у реальних умовах. Результатом роботи має бути код, який стабільно працює на платформах і може бути використаний у реальних місіях.

Основні задачі
Налаштовувати та інтегрувати автопілоти на різних типах безпілотних платформ, зокрема на дронах із нерухомим крилом та FPV-платформах.
Розробляти програмну логіку поведінки безпілотних платформ відповідно до конкретних місій і вимог користувачів.
Інтегрувати вже розроблені моделі штучного інтелекту з автопілотом та конкретною платформою, визначаючи правила, за якими система має приймати рішення в різних сценаріях.
Писати та підтримувати код на C++ і Python, необхідний для роботи автономних функцій та інтеграції систем.
Проводити польові випробування: встановлювати програмне забезпечення на дрони, тестувати його в різних сценаріях, аналізувати результати та повертатися до розробки для подальшого вдосконалення.
Виявляти та усувати проблеми під час випробувань, взаємодіючи з командами тестування, пілотами та іншими інженерами.
Постійно вдосконалювати автономність і ефективність систем, адаптуючи їх до нових вимог місій та зворотного зв’язку від команд, які використовують платформи на практиці.

Важливо:
Практичний досвід роботи з UAV
Досвід роботи з будь-яким з автопілотів — ArduPilot, PX4, Betaflight, iNav або аналогами
Базові навички C++
Базові навички Python
Практичний досвід розробки програмного забезпечення для embedded / systems-level software
Розуміння принципів керування польотом, навігації, стабілізації та режимів польоту.
Базове розуміння теорії керування та принципів роботи регуляторів.
Досвід інтеграції програмного забезпечення з апаратними компонентами.
Практичний досвід проведення льотних випробувань безпілотних платформ.
Здатність самостійно знаходити, аналізувати та усувати технічні несправності.
Англійська мова — рівень B1+: достатній для роботи з технічною документацією та професійного спілкування в команді

Умови роботи:
Роботу в офісі в Києві, на правому березі.
Робочий графік з 9:00 до 18:00 із можливістю гнучкого підходу до робочого часу.
Регулярні виїзди на польові випробування — орієнтовно 50% робочого часу.

Що пропонує компанія:
Роботу на перетині програмування, безпілотних літальних апаратів, систем автоматичного керування та штучного інтелекту.
Високий рівень самостійності у прийнятті технічних рішень.
Роботу в міжнародній команді інженерів.
Офіційне працевлаштування.
Бронювання.
Відпустки і лікарняні