Embedded Firmware / Flight Controls Engineer
Наш клієнт — українська mil-tech компанія, що створює автономну екосистему для сучасного поля бою.
Ми шукаємо Embedded Firmware /Flight Controls Engineer — фахівця, який відповідатиме за розробку, налаштування та вдосконалення алгоритмів стабілізації, навігації та автоматичного керування польотом БПЛА.
Людину, яка буде працювати з доопрацюванням кодової бази автопілотів (ArduPilot), моделюванням динаміки польоту у симуляційних середовищах (SITL/HIL), інтеграцією датчиків і виконавчих механізмів, а також аналізом польотних логів для досягнення максимальної стабільності та безпеки борту в реальних умовах.
Обовʼязкові hard-скіли:
Досвід у розробці вбудованого ПЗ та/або систем керування БПЛА від 3 років.
Досвід роботи з БпЛА літакового типу та катапультним стартом.
Досвід доопрацювання кодової бази ArduPilot (власні режими, Lua-скрипти).
Моделювання динаміки польоту та симуляція (MATLAB/Simulink, SITL, Gazebo/JSBSim)
Досвід роботи з DroneCAN, MAVLink.
C/C++ для мікроконтролерів (STM32 або аналоги), RTOS, драйвери периферії.
Робота з датчиками й виконавчими пристроями: IMU, GNSS, барометр, магнітометр, сервоприводи, ESC.
Теорія автоматичного керування:PID і каскадні контури
фільтрація сигналів
оцінка стану (EKF)
Налаштування автопілота та аналіз логів польотів.
Буде перевагою:
Git, Python для скриптів і аналізу даних.
Аналіз логів ArduPilot (струм, напруга, оберти, енергоспоживання).
Досвід роботи з eCalc або аналогами для розрахунку силової установки.
Досвід роботи з ДВЗ для БпЛА.
Знання підходів MBSE / SysML або інструментів управління вимогами.
Вища технічна освіта (авіабудування, приладобудування або суміжна).
Твої майбутні задачі:
Розробка та доопрацювання прошивки автопілота й бортових контролерів.
Інтеграція нових датчиків, виконавчих пристроїв і корисного навантаження.
Побудова моделі динаміки польоту, симуляція (SITL/HIL).
Розробка й налаштування алгоритмів стабілізації та навігації.
Налаштування параметрів автопілота під нові борти згідно з інформації з логів та симулятивного середовища.
Аналіз логів, діагностика, розслідування льотних інцидентів.
Розробка інструментів діагностики та журналювання даних.
Формат роботи:
Робота з реальними бортами та прототипами.
Симуляція, стендові та льотні випробування.
Тісна взаємодія з аеродинаміками, авіонікою та пілотами.
Орієнтація на стабільність і безпеку польоту.
Що ми пропонуємо:
Гнучкий графік роботи з можливістю починати робочий день з 8:00 до 10:00 та завершувати з 17:00 до 19:00.
Оплачувану відпустку — 28 календарних днів, 14 оплачуваних лікарняних на рік без довідок.
Можливість бронювання для військовозобов'язаних.
Можливість навчання та розвитку: досвід та підтримку наших співробітників, допомогу в професійній адаптації під кураторством протягом усього випробувального терміну.
Внутрішні корпоративні знижки на замовлення їжі, розваги, побутові послуги, техніку, навчання, книги, здоров’я, спорт і фінансові сервіси.
Швидке прийняття рішень та тестування ідей — відсутність зайвої бюрократії та мікроменеджменту.
Профільні івенти та чати для обміну досвідом у рамках групи компаній.
Командні заходи, щоб навіть у складні часи підтримувати один одного.
І вважаємо одна з найвагоміших переваг — робота в команді, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій.
Якщо тобі близька місія компанії — створювати продукти, які допомагають Україні перемагати, будемо раді знайомству!