GNC Engineer (UAV)
Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.
Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети.
Радо запрошуємо в команду GNC Engineer, який буде залучений до розробки та впровадження GNC-рішень для безпілотних літальних апаратів.
Формат: повна зайнятість (офіційне оформлення, бронювання)
Ремоут чи гібрид.
Основні завдання ролі:
Розробка, тестування та оптимізація алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА
Модифікація та адаптація параметрів алгоритмів під конкретні літальні апарати
Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах
Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні)
Аналіз польотних даних та робота з телеметрією для покращення алгоритмів
Участь у реальних та лабораторних випробуваннях, а також тісна співпраця з іншими інженерними командами
Наші очікування щодо вашого досвіду:
Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика)
Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем
Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність
MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічні (SIL/HIL)
ArduPilot, PX4: конфігурація, тюнінг, інтеграція з алгоритмами керування
Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
Досвід впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні або адаптивні підходи) з урахуванням реальних обмежень апаратної частини
Буде плюсом:
Досвід застосування ML/AI підходів для оптимізації або адаптації GNC-алгоритмів
Робота з ROS у робототехнічних або авіаційних проєктах
Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації
Практичний досвід пілотування мультикоптерів
Компанія забезпечує:
Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)
Етапи співбесід:
Рекрутер (до 60-ти хвилин)
Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
Поліграф