Robotic Software Entwickler:in (m/w/d) in Startup (Softwareentwickler/in)

Das sind deine Aufgaben:- Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer ROS2 Robotik-Software mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung- Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an.- Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv. Das bringst du mit:- Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die „Extra-Meile zu gehen“.- Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl.- Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches.- Du hast mehrjährige Erfahrung im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung- Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung- Fundierte Erfahrungen mit Python und C++- Erfahrung mit automatischen Tests- Git beherrschst du aus dem FF- Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten- Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1)Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen:- Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo)- Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten- Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust- Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-EntwicklungDas bieten wir dir- Du wirst Teil eines innovativen Robotik-Startups.- Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.- Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.- Home-Office & Workation nach Absprache möglich- 30 UrlaubstageSonstige Informationen- Ort: Heidelberg- Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig.Ergänzende Informationen:Homeoffice:Umfang: Nach VereinbarungAnforderungen an den Bewerber: Grundkenntnisse: Netzprotokolle SSH, Virtualisierungssoftware Docker, Netzwerktechnik TCP/IP, WLAN (Wireless Local Area Network), bash, ksh, sh, csh (Shell-Programmierung), Programmiersprache CErweiterte Kenntnisse: Betriebssystem Linux, Programmiersprache C++, ProgrammierenExpertenkenntnisse: Programmiersprache Python, Versionsverwaltungsprogramm Git