VTOL / Autopilot Engineer
Posted
Компанія, що займається розробкою та виробництвом БПЛА, шукає спеціаліста для роботи з VTOL-перехоплювачами квадрокоптерного типу (4 мотори) на базі Ardupilot QuadPlane.
Основна задача — тонке налаштування бортових систем, автопілота та режимів польоту для високошвидкісних VTOL платформ (300+ км/год).
Основні задачі:
- Налаштування та оптимізація VTOL-платформ на прошивці Ardupilot QuadPlane.
- Робота з Mission Planner.
- Налаштування PID-регуляторів та фільтрації для різних режимів польоту.
- Тонке налаштування:
o TECS;
o GUIDED mode;
o контролера L1;
o FBWB;
o AUTO;
o напівавтоматичних та автоматичних режимів польоту.
- Налаштування коптерної та літакової частини VTOL-апарату.
- Аналіз логів польоту та оптимізація поведінки борта.
- Інтеграція та налаштування периферії та сенсорів.
Вимоги:
- Практичний досвід роботи з Ardupilot / QuadPlane.
- Розуміння принципів роботи VTOL-апаратів.
- Впевнене володіння Mission Planner.
- Досвід налаштування PID та flight filtering.
- Розуміння протоколів:
o UART;
o I2C;
o CAN.
- Досвід роботи з високошвидкісними БПЛА буде перевагою.
- Вітається:
o Lua scripting;
o робота з telemetry / MAVLink;
o досвід tuning fixed-wing та multicopter платформ.
Буде перевагою:
- Досвід у defense-tech / UAV projects.
- Розуміння autonomous navigation.
- Робота з нестандартними конфігураціями VTOL.
- Практика польових випробувань та аналізу логів.
Формат роботи:
- Повна зайнятість.
- Робота з R&D командою.
- Участь у розробці та тестуванні нових UAV-рішень.